坐标系统

1、本地坐标参数

点击【项目】-> 【坐标系统】,坐标系统参数设置界面如图1所示,可以点击各个参数选项设置坐标系统的各种参数。

点击【导出】,如图2所示,选择【本地磁盘】,如图3所示,可以将设置参数的数据文件保存到指定路径下,另外还可以对坐标系统参数进行加密操作,选择加密后要填写加密限制日期,普通密码(在限制日期内,不可以查看坐标系统参数)和高级密码(在限制日期内,可以查看坐标系统参数)。

点击【二维码】,当前坐标系统参数会生成一张二维码,别人可以扫描二维码获取坐标系统参数。

点击【云服务器】可以将设置的坐标参数保存到云端。

点击【套用】, 如图4所示,选择【本地磁盘】可以套用本地保存的坐标系统参数,参数文件有*.SP*.EP两种格式。选择【二维码】,可以扫描二维码,套用坐标系统。选择【云服务器】可以从云服务器下载坐标参数文件。选择【模板】可以套用已经保存好的坐标系统参数模板。

框架转换,如图5所示,是根据主板性能提供天宝RTX到国家2000的转换框架,在使用天宝RTX功能时,开启此功能仪器可以直接测量国家2000坐标无需转换校正,中国精度到国家2000同理。

椭球参数:如图6所示,可以设置目标参数。目标椭球可以选择已定义和自定义的椭球参数,自定义椭球需设置长半轴和扁率倒数参数,设置的椭球要和计算参数所使用的椭球选择一致。

投影参数:如图7所示,中国国内常用的投影方式为高斯投影,连接仪器后中央子午线可点击右方的  自动获取或按照已知条件设置手动输入准确值。一般投影参数设置如下,北加常数为0,东加常数为500000,投影比例尺为1,投影高在低海拔地区一般为0,在高海拔地区可根据需要进行修改,其它参数为0

七参数:如图8所示,两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时,通常使用七参数模型(数学方程组)。通常至少需要三个公共已知点,在两个不同空间直角坐标系中的六对XYZ坐标值,才能推算出这七个未知参数,计算出了这七个参数,就可以通过七参数方程组,将一个空间直角坐标系下一个点的XYZ坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的XYZ坐标值。在七参数模型中有七个未知参数,即:

1)三个坐标平移量(△X,△Y,△Z),即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值;

2)三个坐标轴的旋转角度(△α,△β,△γ)),通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度,可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。(

3)尺度因子K,即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值,实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1

四参数/水平平差参数:如图9所示,计算四参数通常至少需要两个公共已知点,在两个不同平面直角坐标系中的四对XY坐标值,才能推算出这四个未知参数,计算出了这四个参数,就可以通过四参数方程组,将一个平面直角坐标系下一个点的XY坐标值转换为另一个平面直角坐标系下的XY坐标值。

高程拟合参数:如图10所示,GPS的高程系统为大地高(椭球高)而测量中常用的高程为正常高。所以GPS测得的高程需要改正才能使用,高程拟合参数就是完成这种拟合的参数。

垂直平差参数:如图11所示,天宝 TGO 软件的高程转换模型,包括五个参数:北原点、东原点、北斜坡、东斜坡、平差参数。

网格模型文件:如图12所示,网格模型文件是在许多国家(尤其是北美洲和澳大利亚)大地测量组织针对不同的基准(比如NAD27NAD83之间进行转换)提供网格转换(gird shift)的文件。这些网格转换文件包括在每个网格位置上施加的偏移。实际上,网格位移通常是基于包含四个网格点之间的内插计算的。我们软件现在只支持.GSB格式文件。

大地水准文件:如图13所示,大地水准文件用于改正高程。我们软件通过导入大地水准文件,目前我们软件支持*.GGF*.SGF*.UGF三种格式,选择转换模式(双线性插值、双二次插值、双样条插值),来得出坐标点准确的高程。

平移参数:如图14所示,知道一个已知坐标点,计算出平移参数,此参数小范围使用。