移动站模式

点击【仪器】->【移动站模式】,如图1所示。移动站设置包含了高度截止角、是否启用PPK,数据链和高级四个方面的设置内容。下面详细地介绍各种参数设置。

 

高度截止角:卫星和接收机之间的连线和地平线之间的夹角,接收机不接收小于截止角的卫星信号。取值范围:0-45度。

启用PPK:当选择启用PPK,可以输入点名,设置采集间隔,在点测量界面可以采集后差分点。

PPK(postprocessed kinematic)测量技术是利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术,属于动态后处理测量技术,该技术采用动态初始化OTFOn The Flying)可快速解算整周模糊度,外业测量时观测10s30s就可以解算出厘米级的空间三维坐标,与RTK实时载波相位差分测量技术不同,PPK测量时在流动站和基准站之间不需要建立实时通讯链接,而是在外业观测结束以后,对流动站与基准站GNSS接收机所采集的原始观测数据进行事后处理,从而计算出流动站的三维坐标

数据链:设置当前接收机的工作方式,可选择无数据链、主机网络、内置电台、外置电台、手簿网络、中国精度(部分仪器具有的功能)六种方式。

1.        无数据链:没有发送差分信号。

2.        主机网络:指通过仪器内置网络传输差分信号的工作模式,这种模式需要插入SIM卡来传输数据。

3.        内置电台:指使用仪器内置电台传输差分信号的工作模式,我司的RTK基准站和移动站都内置收发一体电台。基准站通过内置电台发射差分信号,移动站通过内置电台来接收基站发过来的电台差分信号。

4.        外置电台:指主机接外置大电台传输差分信号的工作模式。

5.        手簿网络:指通过手簿的网络传输差分信号的工作模式,这种模式需要手簿插入SIM卡来传输数据。

6.        中国精度:是中国首家具备世界级领先水平的覆盖全球运营的星基增强服务系统。利用中国精度星基增强系统,地球同步通讯卫星L波段播发差分信号,实现单机5-12CM精度。不依赖地面基站、CORS或网络,在无差分信号地区、沙漠、海洋、山区、无差分信号区域快捷单机定位,轻松实现高精度。

7.   RTX数据链:Trimble RTX™技术利用来自全球跟踪站网络的实时数据以及创新的定位和压缩算法,以计算和转发卫星轨道,卫星时钟和其他系统调整到接收器,从而实现实时高精度校正。这些调整通过卫星(覆盖范围可用)和IP(互联网协议)几乎在全球范围内传输到接收机。Trimble RTX校正服务的实时精度可达4厘米(1.5英寸)以上;Trimble RTX校正服务利用GPSGLONASSGalileoBeiDouQZSS卫星系统并在全球范围内提供;无需基站:不再需要担心丢失无线电信号连接,因为Trimble RTX校正服务不需要基站;通过卫星和/或手机提供服务选项

选择适合的数据链模式,设置成功后,移动站能够接收到来自基准站的差分信号。如果使用内置电台模式,则移动站和基准站的频率和协议设置必须保持一致。

高级:如图2所示,设置卫星系统,主要包含五个卫星系统,分别为“GPS”,“GLONASS”, “BEIDOU”, “Galileo”“SBAS”系统,其中Galileo卫星要根据连接的仪器是否支持来显示。根据测量工作需要,可以自行选择是否接收相应卫星系统的信号。

1移动站-主机网络

数据链选择【主机网络】,如图3所示。需要设置连接选项, APN设置,CORS设置,接入点设置四项内容。

“连接选项”需设置连接模式,GGA上传间隔(默认为5s,可自行设置),是否自动连接网络(打开后开机会自动连接网络)和是否使用网络中继,连接模式选项详细介绍如下:

TCP 传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

NTRIP:标准的网络传输差分模式,一般CORS网络使用。

Custom:用户自定义

ZHD:中海达网络传输差分模式,需要设置分组号和小组号。

HUACE:华测网络传输差分模式。

 

 “APN设置需选择主机插的SIM卡的运营商,除了中国移动,中国联通和中国电信,你还可以自定义。默认运营商信息如下表1所示。点击右边的,如图4所示,自定义SIM卡的相关信息。

运营商 

名称

用户

密码

中国移动

CMNET

中国联通

3GNET

中国电信

ctnet@mycdma.cn

vnet.mobi

1

“CORS设置需设置IP,端口,用户名和密码。输入的用户和密码,用户如果是自己架设的基站,账号密码可以随便设置;如果是使用别人的CORS账户,需要输入对应CORS账户的账号密码。除此之外,您可以点击右边的,自定义CORS服务器的相关信息。

“接入点设置”需先点击【获取接入点】,打开自动连接网络,才能在【接入点】列表中选择移动站接入点(一般接入点默认为基站主机编号)

当移动站一切设置好后,点击【应用】。即可完成移动站主机网络数据链设置。

2移动站-内置电台

数据链选择【内置网络】,如图5所示。需要设置通道、频率和协议三项内容。1-7号通道是固定通道,通道对应的频率是不可修改的;8号通道是自定义通道,可以根据实际需要设置通道的频率。电台协议有SATELPCC-EOT4FSK)、PCC-EOTGMSK)和Trim Talk 450ST)可供选择。

3移动站-外置电台

数据链选择【外置电台】,如图6所示,只需要设置端口波特率,波特率默认值为38400

4移动站-手簿网络

数据链选择【手簿网络】,需要设置连接模式, CORS设置和接入点设置三项内容。设置方法和主机网络一样,只不过使用的网络来自于移动设备,这种方法需要移动设备能上网。

5移动站-中国精度和RTX

     数据链选择【中国精度】或【RTX】,直接点击应用就可以,在坐标系统中同时设置相应框架转换即可